南京奥米泰科技有限公司

目前，随着科技的发展，复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天等高科技领域，作为缠绕制品的缠绕设备—数控缠绕机也发生着翻天覆地的变化。由于制品的工艺要求不同，不同的设备日渐成为需求的对象。而国外对于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的，因此，自助开发与研究数控缠绕机具有十分重要的意义。

       缠绕机的张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一，如果张力选择不当或张力控制不稳定，可使缠绕制品的强度损失达20%~30%。由此可见，性能优良的数控缠绕机必须配备控制张力的张力控制器。针对锥段和柱段不同的缠绕工艺，分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段的张力执行元件的控制方案。

       在工业控制中，由于PID调节具有适应性强，而且原理简单等优点而得到了广泛的应用，但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化需要重新人工整定，难以取得满意的控制效果。而基于模糊神经网络的PID控制算法克服了传统PID控制的缺陷，满足系统要求的同时，精度得到了极大的提高，是一种切实可行的方法。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

缠绕机有手动缠绕机也有自动缠绕机，可根据具体使用情况来选择。在“三种型式缠绕机满足不同客户需求”新闻中介绍过，全自动缠绕机手动操作和自动操作的使用如下：

       1.手动操作：

       将拉膜架下降至底部，将货物放于底盘之上，将 膜卷放于卷座上，按穿膜方式穿好薄膜，然后， 启动转盘电机使转盘转动，此时薄膜将在货物底 部缠绕，当缠绕圈数达到您需要的程度时，按膜 架上升按钮使膜架上升到要求位置;按膜架下降按 钮使膜架下降到底部。重复以上过程完成包装， 按停止结束。不止拉伸膜缠绕机，其他包装设备 像打包机和收缩包装机也有此手动操作。

       2.自动操作：

       使拉伸膜缠绕机处于初始状态，放上货物，穿好 薄膜，选择上下圈数、上下次数、越顶时间，按 自动启动按钮后，整个过程自动完成。

       3.全自动缠绕过程简述：

       机器处于初始位置，将薄膜固定在转盘或货物上，按自动运行按钮，转盘启动开始加速运转至高速，薄膜随转盘运转自动输出，同时转盘计数，当到达底层设定值时膜架开始上升。膜架上升至光电开关照射不到货物时，设 定的时间后膜架停止上升，上下次数计1次，转盘继续运 转，转盘计数，当到达设定的顶层圈数时，膜架下降，下降至底部时膜架停止，上下次数下再计1次，并开始计底层圈数。以此类推直至上下次数达到设定值时，包装过程 完成。转盘缓慢降落，在初始的检测点停止。

缠绕机包装企业在包装机械地位越来越重要，越来越多的缠绕机企业发现全新的更具自动化性能的控制系统是非常重要的竞争力，可以使缠绕机企业可持续的发展。

在人力成本、环境成本、资源耗竭成本等共同作用下，使经济发展进入一个高成本时代，也促使工业自动化发展成为了一种不可逆的发展趋 势。缠绕机企业也应紧跟趋势，机械经过自动化改造后，可大大降低操作者接触机械危险部位的可能性，安全性能会得到明显改善；另外改造后的设备将大 大提高生产效率，降低劳动者劳动强度，节省劳动力，给企业带来巨大的经济效益。

技术创新作为推动产业升级的措施，把技术改造作为提高产业化水平的前提，把发展制造技术服务业作为新增长点的方向，促进企业自主创新，积极引导缠绕机行业在技术进步、行业发展中起到作用，这样也会带动我国缠绕机发展。在缠绕机企业不断发展的今天，市场需求不断的多元化。缠绕机企业应该尽大可能发展控制系统的作用，缠绕机将成为企业的自然选择。